MoTeC日記２００４

2004/12/26(日)　掘り出し物

中古パーツ屋に寄ったら掘り出し物コーナーがあったので見てみたら、欲しかった者がたくさんあったので仕入れてきました。
ＭｏＴｅＣを別の水温センサーを取り付けたかったのですが、すべてそろってしまいました。

まずはセンサー（↓スペック）

吸気温度センサー 気体温度にターゲットを絞り、正確性を追求しました。 インテーク各部やインタークーラー、エアクリーナーボックスに取付可能。 溶接アダプター付。 M12ピッチ1.5mm 0〜120度

ドレンセンサー アタッチメント等、一切不要。エンジンオイルのドレンプラグと交換するだけで 正確な油温計測が可能です。 M14ピッチ1.5mm 0〜150度

サイズがわからなかったので適当に（笑

センサーとアダプターを合体

油温センサーの抵抗値を測ったら、そのまま使えそうな抵抗値でした。
これをラジエーターホースにかませてＭｏＴｅＣに接続してみようと思います。
そして、純正水温センサーの配線は純正ＥＣＵに戻して、ＦＡＮ制御も純正ＥＣＵに行わせようと思います。

2004/12/22(月)　BlueTooth−RS-232C変換

この装置を使えばMoTeCとPC間をワイヤレスにできそう。ピットに戻ってきても脇のテーブルにPCを置いておけばログ取得などが簡単です。
もう少し調査してみるか（値段が高いから・・・・）

Cordless Serial Adapter

2004/12/20(月)　ラムダメーター

先日、秋葉原に行った際に秋月電子で電圧計を買ってきました。基板を削ってタカチのケースに収めました。２００ｍｖまでの測定範囲らしいので分圧してLM-1からのラムダ値を表示できるようにする予定です。

残りの作業は分圧抵抗入れて、車の１２Vで動作するようにレギュレータを組み込んで、表示部を削って、照明つけて、コネクターつけて・・・・。買ったほうが安いような気がしてきた。

2004/12/02(木)　Pocket Lambda for Pocket PC

PocketPCとLM-1を接続するソフトを発見しました。これおもしろそうだな・・・。

Pocket Lambda for Pocket PC

2004/12/01(水)　始動性改善

始動性に問題があったので値を変えてみた。エンジン温度が低いときにしかテストできないので、値は適当。

Cold Start

変更前
Cold Warm Up Enrich 50
Post Start Enrich 300
Cranking Enrich 50

変更後
Cold Warm Up Enrich 42
Post Start Enrich 200
Cranking Enrich 300

2004/11/28(日)　セッティングは永遠に続くのか？

私がMoTeCを入手するまで使っていたECUはとても調子がいいものでした。このECUでジムカーナに出れば満足の行く走りもできたし、ブースと１．３掛けても安心でした。
しかし、MoTeCは毎日パソコンをつなげて会社へ通っていますが、どんどん煮詰まっていきます。依然使っていたECUの性能を１００％とすると今のMoTeCの性能は２００％を越えていると思います。
要するに、ECUの本来の性能はその車のセンサーの誤差や吸気、排気の仕様、ドライバーの癖や気温、標高差などのあらゆる条件に合ってこそ、１００％の力を発揮できると思っています。
最近、気温が下がってエンジンの始動に問題があることが発覚してきたのですが、このデータを何度も取り直したいのにエンジンが１度でも温まってしまうと、やり直すまでにかなり時間がかかります。１度というかクランクが３回回っても、またデータを取るのに１０分はかかるでしょう。
補正などのデータを詰めていくにはかなりの設備が必要か（この場合ではエンジン内部の温度管理までできる設備）、純正に組み込まれているECUの補正テーブルを抜き出すことです。（リバースエンジニアリングで・・・）

結論として半年ほとんどPCをつないでインプレッサに乗っていますが、まだ可能性をかなり秘めていると思います。先週もアクセルオフの燃料カットのセッティングで楽しんでいたところです。
ドライバーの癖まで考えると、たとえば最大３２０ｐｓでるセッティングよりも２６０ｐｓしか出ないセッティングのほうが、タイム計測した結果がよいことだってあるわけです。

では、満足の行くデータを入手するにはどうすればいいか？
自分でセッティングを行う能力を手に入れるか、高い開発費を払って設備ある環境でセッティングしてもらうことです。そうでなければまずいいデータにはめぐり合えないと断言します。

あのWRCの世界でさえ−１０度になった途端にエンジンが始動しなくなる事件が起こるくらいですから・・・。あの開発費を掛けても駄目なものは駄目なのです。

ノーマルECUは果たしていくらの価値があるのでしょう。その性能は計り知れないです。

2004/11/13(土)　水温センサー接続

毎朝エンジンを掛けるのに時間がかかりすぎて会社に遅刻しそうなので水温センサーを接続し、水温補正に頼ることにしました。センサーを増設すればまったく問題なのですが、簡単に増設というわけには行かなくて（めんどくさい！？）、純正ＥＣＵに接続されいているセンサーをはずしてＭｏＴｅＣに入力しようと思ったのですが、この水温センサーをはずすと純正ＥＣＵが行っているＦＡＮ制御までＭｏＴｅＣに移植しなければなりません。さらにいうとＦＡＮが２機ついており、水温による制御とエアコンコンデンサー冷却で使用されています。正しく制御を移すにはさらにエアコンＳＷとエアコンリレー制御までＭＯＴＥＣにやらせなければなりません。
しかしさすがにＭ４では無理ですので、エアコンのＦＡＮ制御は行わず、水温センサーとＦＡＮ２つをＭｏＴｅＣで制御することになりました。
水温センサーはＭｏＴｅＣに接続すると純正ＥＣＵよりも５−１０度高い温度を示してしまい、９５度でＦＡＮをＯＮにすると年中回っています。
いろいろありましたが、朝、ＰＣを接続しなくてもエンジンを掛けることができるようになり、会社にも遅刻せずにすみそうです。（車から離れる前にログをとってると遅刻しそうになりますが・・）

2004/10/14(木)　ラムダオプションの謎

今使っているＭｏＴｅＣをＰＣに接続するとＬａｍｂｄａには×がついているけど中古なので詳細が分かりませんが、空燃比計の接続や空燃比のログ、ラムダコントロールが出来てしまいます。
日本でラムダオプションと言われている機能はぼやけていてピンときません。
英語のＭｏＴｅＣカタログを見てみると

「Wide Range Sensor Input  $693.06」

となっています。もしかしてワイドバンドラムダセンサーの接続やテーブルを書けるオプションであって、ナローバンドの電圧で入力すればラムダに関してフル機能が使えると・・・。
こんな解釈が正しそうです。

（ラムダオプションを買わずにMoTeC AFメーターに化けられるA/F計を買うのが吉）

2004/10/07(木)　圧力補正（空気密度補正）

今の燃料マップは空気圧補正が入っていないので設定してみました。
この空気圧補正というのはマニフォールド圧力によって変化する酸素量をあらかじめ入力しておくと言うものです。
空気圧補正が無い場合、負荷に対する値とさらに酸素の密度を入力しなければならず次のようなグラフになってしまいます。

酸素量補正なしのグラフ

次に上のグラフに大気圧補正を加えてみたグラフが次のグラフです。

酸素量補正済み

いままで見えなかった曖昧な部分が見えてきたので修正してこの燃料マップで動作させてみようかと思います。

この補正はインジェクタｰ全噴射がマップから把握できなくなるけど便利なのかな？

2004/09/20(月)　大体終わったのかな！？

とりあえず、問題なく走るようになって、そこそこパワー感もあって、特別やることが無くなった感じです。あとはブーストコントロールをＭｏＴｅＣにやらせるのと水温センサーの接続くらいかな・・・。ゆとりがあればオルタネータ制御やターボラグをなくすシステムを作ってＭｏＴｅＣで制御させたいですね。
先日、横田基地ジムカーナで１速の全域を使ってログ分析してみたけど良い感じ。全開回したときの燃料が若干薄いくらいで問題なし。

この次はＭ８００かな・・・・。３軸Ｇセンサーつないで遊びたいな。

2004/09/09(木)　燃料噴射タイミングについて　Part2

燃料噴射タイミングを考えているうちにクランク角のどの範囲で噴射しているのか気になった。
ついでにInjector Scaling[IJPU](インジェクタ最大動作時間)という項目で SEQUENTIAL INJECTIONの場合、 10〜15msというMOTECのヘルプも気になっていた。

でちょっくら計算してみると回転数による１工程の時間を算出してみる。たとえば10000rpmで回転している場合、１工程（クランク角にして720°）に必要な時間は 

60/10000 =0.006[s]  → これは360°に必要な時間のため、１工程720°では倍すると0.012[s]
つまり12[ms]　これかな？　GROUP FIRE INJECTIONの項目では5〜8msとなっている。
1/2工程での時間になるから単純に半分の時間になる。

インプレッサの最大回転数を8500回転とした場合、IJPUは

120000/8500=14.1[ms] 　安全のため切り捨てて14[ms]となる。

あっているかは分からないがつじつまがかなりあいますな・・・。とりあえず便利な表をどうぞ

そこで気になっている燃料噴射タイミング。先ほどの計算を進化させると燃料噴射開始クランク角[BTDC]から噴射終了クランク角の計算式が導き出せます。

噴射終了クランク角 = 噴射開始クランク角 + IJPU * rpm / 120000 * 720

(例)つぎの条件のインジェクタ噴射終了クランク角を求める。
　IPJU(インジェクタ−最大動作時間)が 13[ms]
　回転数が 3500[rpm]
　インジェクタ−動作開始時間が350[BTDC]とすると

　350 + 13 * 3500 / 120000 * 720 =  623[BTDC]

　350[BTDC]でインジェクタが開弁して623[BTDC]で閉じているということになる。（たぶん）

知恵熱でそう・・・・。ところでMoTeCは無効噴射時間の概念はどうなってるのでしょう。

2004/09/08(水)　燃料噴射タイミングについて

噴射タイミングを変更してみました。なにもかわらないと思っていたのですが、かなり変わります。
でもどのタイミングが良いのか分かりませんでした。
結果はこんな感じ。

噴射タイミング	レスポンス	安定	トルク
遅い	悪い	悪い	ある
早い	いい	いい	ない

2004/09/07(火)　空燃比計とＭＯＴＥＣの接続について

ＭＯＴＥＣのラムダセンサのテーブルをきちんと入力したのですが、正しい値を表示してくれません（ラムダオプションがないから！？）
そこで空燃比計ＬＭ−１をＭＯＴＥＣＡＦメーターと同じ仕様でデータを出力し、ＭＯＴＥＣ側をＭＯＴＥＣＡＦメーターと設定してラムダ入力することにしました。
ＡＦメータ−の仕様はナローバンドラムダセンサーと同じ０Ｖ−１．１Ｖを使用したものです。

空燃比計ＬＭ−１を次のような設定をしてＭＯＴＥＣに接続しています。

電圧が０Ｖ−１．１Ｖということでかなり誤差が出ますが使える範囲でしょう。本来なら、シールド線でも使わないとだめですかね・・・・。
０．５λ−１．５λを０Ｖ−５Ｖに変換できればこのような誤差がかなり減ると思われます。
もう少しλテーブルについて調査する必要がありそうです。

2004/09/04(日)　ジムカーナ（大会）

大会当日はＴＲＥＣＳに接続しなおす予定でしたが、朝から雨のため準備に時間がかかり、また雨でＭＯＴＥＣの保管が難しいため、車両に取り付けたまま出場しました。
加速補正がいまいち決まらず、ログから分析してみたところ、アクセルを踏み込んでから０．２秒くらい異常な空燃比を指しており、加速していないようです。
これが原因かわかりませんが最終セクションにあった２箇所の３６０度ターンのアクセル踏み込み時に路面にグリップしてしまい、１位と０．０６秒差で負けました。
セッティングしていないのに出場したのが問題と思われますが・・・・・。

2004/09/04(土)　初めてのジムカーナ（練習会）

ＭＯＴＥＣで初めてジムカーナに出ました。２走行分のログ取りを行いました。
公道では試せなかった領域のログが取れました。
予想通りかなり薄いので濃くしておきました。
キャブでいう加速ポンプがいまいちでアクセルレスポンスがかなり悪いです。
今後の課題です。

ちと薄すぎる（泣

2004/09/03(金) ＭＡＰセンサー 

ＧＣ８整備書を見て、センサの特性からテーブルを作成しＧＣ８純正ＭＡＰセンサーから入力したのですが、ブースト計とログの値があわないので手元にあったＨＫＳのＭＡＰセンサー（ＤＥＮＳＯ製）の特性を見てみた。

DENSO MAP SENSOR

簡単に調査したところ
黄色　５Ｖ
緑　０Ｖ
青　信号線
大気圧　１．７３５Ｖ
となっている。

次の写真のように圧力をかけブースト計を見ながら特性を調べグラフ化してみる。
テルモの注射器が見つからなかったのでガスでテスト（笑

いいかげんな試験とは思えないほどのいい数値が出たので線を引いてみた。
たどり着いた先は0kPaで０Vに。本当か！？

2004/09/02(木) ラムダでグラフ 

ログに残るラムダをみながらグラフを仕上げていきます。
ラムダ分布から見ると高めのブーストでラムダが高すぎることが分かります。

2004/08/29(日) 　ＭｏＴｅＣ−空燃比計接続成功！

空燃比計とＭｏＴｅＣの接続に成功しました。
接続する際に、テーブルを書いて変換を試みたいのですが、うまくいかず・・・。
ＭｏＴｅＣ ＡＦＭｅｔｅｒと同じ出力にしてＭｏＴｅＣからＡＦＭｅｔｅｒとして認識する方法を探してみたら、ＰＤＦに使用が出ていた。
空燃比計ＬＭ−１をＡＦＭｅｔｅｒと同じ仕様で出力するように変更したところ認識しました。

ラムダコントロールＯＮで走っていたら調子悪くて自宅から１ｋｍ走るのに２０分くらいかかりました。ＯＦＦにしたら調子よかった。
結局楽をしてはいけないということだ。

2004/08/28(土) 　インジェクション制御

先日購入した空燃比計を装着してみました。また前日、ＦＤ３ＳのデータをそれなりにＧＣ８用に修正して、エンジンを始動させてみたところなんとアイドリングを一発でしました。
水温センサーは未接続。圧力センサーはＵＬＴＲＡステッピングブースト計の信号を拝借しての始動でした。

セッティング風景

空燃比計　ＬＭ−１

ブーストかけると空燃比が高いものの、とりあえず近所を走り回れる仕様になりました。
リアルタイムセッティングは２人でやらないとつらいですな・・・・。

2004/08/16(月) 　そろそろ

そろそろ本格的に車載しようと思います。
とりあえず車両側にＭＡＰセンサおよび水温センサの増設をしなければなりません。
またＭＯＴＥＣの端子もたらないため仕入れてこなくてはなりません。
ＡＶＯに明日電話して端子の在庫を確認しようと思います。

綺麗にまとめてみました

2004/07/31(土) 　MoTeC ログファイル解析

MoTeCの生ログを解析しています。TRECSよりは簡単そうです。
とりあえず生ログを解析してEXCELに落としてみました。
これとMoTeCログ表示ソフトのグラフを見比べればデータ内容が一致できそうです。

2004/07/28(水) ジムカーナ練習会

ジムカーナ練習会に行ったついでにログを取ってみました。よくみると面白そうな機能があって・・・。
２本の走行を比較して分析できる！毎回比較しながら練習すればかなりレベルアップするだろうな。

コースはこんな感じ

ログはこんな感じ。コース上に振られた数字を入れてみました。

外周への進入スピードや１８０度ターンの速度などがわかります。外周旋回中のスピードは６５ｋｍ・ｈくらいということが分かります。８→９で分かるのは緑が外周を抜けるスピードは速かったが、パイロンを避けるためのアクセルオフが長いため結果的にタイムが大きくロスとなったことが分かります。

2004/07/26(月) ギアポジション

MoTeCにはすばらしい機能がある。ギヤ比およびファイナル比を入力し、速度を入れると自動判定してギアポジションを表示してくれる。
次のグラフの一番下、青の項目がギアポジションだ。

上の年表から読み取れるのは１９３０年後半に１速から２速に上がるとともに回転は急上昇。１９４０年後半まで成長期を向かえ１９５０年以降安定期をむかえていることがわかる。１９６０年半ばに一時的な落ち込みが見受けられ、TPとともにMAPも大きく揺らいでいるが、すぐに収まり、再び安定期へと突入する。当時ドルは１ドル２００円を優に超えていた。

2004/07/25(日) 水温

MDM-100の水温を見ると相当な水温を示していい状況なのに６０度とか７０度とか表示されて、どうも原因がMoTeCと水温信号を分岐させたことと思われます。
ＭｏＴｅＣに接続された線を外すと元の水温を表示するようになりました。
信号自体を処理するか、別にセンサをつけるかしないとならないようです。

2004/07/24(土) 搭載

インプレッサにMoTecを搭載しました。インジェクターとイグニッション以外はすべて結線したのでとりあえずデータロガーとしての機能となります。
この状態でクランク角およびカム角センサの入力および各センサからの入力を確認します。

	ECUを接続しました。３台も搭載（笑 PCと接続して各センサ状況を確認。 MAPセンサが３００ｋPaタイプと思っていたが物凄い大気圧を表示。 どうやら２００ｋPaタイプらしい。MoTeC側を２００ｋPaに変更したら、ただしい大気圧を表示した。 しかし２００ｋPaではブースト１．０ｋｇ・ｃｍ２までしか対応しないので２．０ｋｇ・ｃｍ２まで対応したセンサをつける必要がある
	実際に走行してログが取得できることを確認

2004/07/18(日) 配線準備

今日は配線の準備をしました。純正ECUに燃料・点火以外の作業を行ってもらいMoTeCに燃料・点火を行ってもらう予定です。
簡単な配線はこんな感じ。

図 純正ECUとMoTeCの配線

とりあえず結線を間違わないようにラベルをつけてみました。（ちょっと見えにくいけど）

　

　

AUX T,AUX VおよびDigital Inputに何が入力できるのかメモ残しておきます。

表 AUX TEMP AUX T

表 AUX VOLTAGE AUX V

表 Digital Input

2004/07/05(月) 通信ケーブル完成

通信ケーブルが完成しました。Panasonic製のようです（笑

2004/07/03(土) ｷﾀ━━━ヽ( ﾟ∀)人(∀ﾟ )人(ﾟ∀ﾟ≡ﾟ∀ﾟ)人( ﾟ∀)人(∀ﾟ )ノ━━━ !!!!!!!!!!!

ついにきました！！このときが！！

	作業風景 ハードオフで買ってきたデジカメ接続ケーブル！？（Panasonic製）とシリアルケーブル１本をバラバラにする。 オシロをひたすらつつき、信号を確認する。
	MoTeC-変換基盤 TTLレベルとRS232Cレベルを変換する回路
	回路を突き詰め悩みが消えたとき、電源を入れたらMoTeCの画面に異変が！ ついに接続したようだ！！（MoTeCからの送信のみ）
	受信しているピンも探し、接続してみると双方向通信が出来るようになり ECU ： Connectedの文字が！！ ついにｷﾀ━━━（ﾟ∀ﾟ）━（ ﾟ∀）━（ ﾟ）━（ ）━（ ）━（ﾟ ）━（∀ﾟ ）━（ﾟ∀ﾟ）━━━！！！！！

2004/06/25(金) 信号調査

某かずタソにノートＰＣを借りたのでＰＣオシロスコープを接続して信号を見てみました。
ＴＴＬレベルのシリアル通信ということが分かりました。
１０ビット周期で動作しているのでスタートビット・ストップビット・データ（８ビット）と思われます。
もしかしたら７ビット＋パリティビットかもしれませんが・・・・
ＭＡＸ２３２を使用してＲＳ−２３２Ｃレベルに変換してみよう。
そうすれば通信が出来そうです。

ＰＳ．ヤフオクで解析用ＰＣを落札したのですが、相手から連絡が途絶えて入手できなくなりました。振り込んでいなかったので助かったのですが、しばらくたって他にも犠牲者がいたようで・・・。その方は振り込んでいたようです。なんというか・・・・。新規出品者とあって、初めから詐欺を計画していたのかもしれません。

2004/06/09(水) ＭｏＴｅＣ届きました

ＭｏＴｅＣが届きました。早速ソフトをＰＣにインストールしてＭｏＴｅＣから伸びているＤＳＵＢ９ピンに２３２Ｃを接続してみました。朝の５時までやっても通信できません。
その後分かったことですがＴＴＬレベルで出力されているようでＭＡＸ２３２あたりを使用して２３２Ｃレベルに変換しないと通信できないようです。

下に移っている水色の配線はインプレッサＥＣＵ用の割り込みハーネスです。
これを加工して接続しようと思います。

2004/06/08(火) 水温センサー信号分岐！？

昨日、間違ったことを書いてしまったようなので訂正します。
ラジエータファンを純正ＥＣＵ、水温センサをＭｏＴｅＣにと書いてしまったのですが、それでは純正ＥＣＵが水温を見てファンを回すことが出来ませんね。
信号を分岐させて問題ないようだったら分岐させ、問題があればＭｏＴｅＣ用にセンサを増設することになりそうです。センサは電子式水温計のセンサが余っているのでこれを使うことになると思います。

2004/06/07(月) MoTeC日記開始

事情がありましてＭｏＴｅｃ日記を書くことになりました。対象tとなるＭｏＴｅＣはＭ４です。
先日、イタリアにＭｏＴｅＣ設置に行った際、いろいろと勉強できて自分の車にもいつかつけたいと思っていましたが何とか実現にこぎつけました。
Ｍ４は安価なのですが、入出力ポートが乏しく最近の車に装着するには出力が足りません。
インプレッサの場合、出力として必要な接続が次の数だけあります。

・ＩＳＣバルブ（アイドルコントロール）
・タコメータ
・燃料ポンプ
・ラジエータファン
・クーラーファン
・エアコンクラッチ
・過給圧制御ソレノイド
・エンジン警告ランプ
などなど・・・・

しかしＭ４には４つの出力（ＡＵＸ１〜４）しかありません。しかもＡＵＸ２はＩＧＮ２と共用しているため点火コイルに２本信号をだす必要があるGC8F型はＡＵＸ２も予約されており、結局ＡＵＸ１、３，４の３出力しか使えないのです。

ここで整理してみると・・・・。

ＭｏＴｅＣで必ず制御しなければならないもの（制御したほうが都合がいいもの）

・タコメータ
・過給圧ソレノイド
（ＩＳＣバルブも！？）

ＭｏＴｅｃで制御しなくてもいいもの

・ＩＳＣバルブ
・燃料ポンプ
・ラジエータファン
・エアコンファン
・エアコンクラッチ／エアコンリレー
・エンジン警告ランプ

結論としてですが、純正ＥＣＵで制御できるものは制御してもらいましょうと言うことで純正ＥＣＵとの間にＭｏＴｅＣを割り込ませる作戦はどうかと考えています。

ＭｏＴｅＣで燃料および点火を制御するために必要な入力として

・水温センサー
・カム角・クランク角センサー
・スロットルポジションセンサー
・圧力センサー

出力として

・インジェクタ−１〜４
・点火信号１，２

のみを純正ＥＣＵから切り離し、ＭｏＴｅＣに入力するのです。
純正ＥＣＵに信号が入らなくなった場合、他の機能が問題なく動作するかが気になるところですが試してみないとなんともできませんし、これしか方法がありません。

現在、手元にＭｏＴｅＣはまだ無いのですが、到着次第、割り込み用の専用ハーネスを作成しテストを行う予定です。